派遣スタッフを関連会社へ出向させ、就業させることはできません。派遣先企業以外で就業させることは二重派遣に該当し、職業安定法第44条の労働者供給事業の禁止に抵触し、罰則の対象となります。なお、紹介予定派遣でも認められていませんのでご注意ください。